太陽系中成千上萬顆小行星都沒能積聚形成行星。它們的體積大小不等，有的與高爾夫球一般大，而有的則相當于整個羅德艾蘭州那么大。大多數在火星與木星之間的小行星帶中進行軌道運行。

大多數小行星沿著木星的路線進行規則的軌道運行。另外一些軌道則為偏心圓，遠時靠近天王星，近時靠近地球。到目前為止，天文學家發現有幾百顆小行星穿過地球~軌道~，據估計還有成千上萬顆小行星未被發現。

天文學家們根據~隕石~成份和光譜將大部分小行星分成三大類。"硅質"小行星含有一個石質硅層包圍的鐵鎳內核。這種小行星約占15%。"金屬質"小行星占10%，主要由鐵和鎳組成。"碳質"小行星數量最多，占了75%，它們含有豐富的碳。

有時小行星的軌道會對地球造成威脅。地球和受到撞擊而布滿~隕石坑~的月球一樣，也是宇宙撞擊的目標。我們這顆勤勉的星球通過填平、火山活動以及風化腐蝕抹去了那些暴力的痕跡，然而少數大的沖擊遺留下來的隕石坑仍是過去創傷的見證。

小行星是指那些也圍繞著太陽運轉但體積太小而不能稱之為行星的天體。最大的小行星直徑也只有 1000 公里左右，微型小行星則只有鵝卵石一般大小。直徑超過 240 公里的小行星約有 16 個。它們都位于地球軌道內側到土星的軌道外側的太空中。而絕大多數的小行星都集中在火星與木星軌道之間的小行星帶。其中一些小行星的運行軌道與地球軌道相交，曾有某些小行星與地球發生過碰撞。

小行星是太陽系形成后的物質殘余。有一種推測認為，它們可能是一顆神秘行星的殘骸，這顆行星在遠古時代遭遇了一次巨大的宇宙碰撞而被摧毀。但從這些小行星的特征來看，它們并不像是曾經集結在一起。如果將所有的小行星加在一起組成一個單一的天體，那它的直徑只有不到 1500 公里——比月球的半徑還小。

我們對小行星的所知很多是從研究墜落到地球表面的隕石而來。那些進入地球大氣層的小行星稱為流星體。流星體高速飛入大氣，其表面與空氣摩擦產生極高的溫度，隨之汽化并發出強光，這就是流星。如果流星沒有被完全燒毀而墜落到地面，就是隕星。

大約 92.8% 的隕星的主要成分是二氧化硅（也就是普通巖石），5.7% 是鐵和鎳，其他的隕石是這三種物質的混合物。含石量大的隕星稱為隕石，含鐵量大的隕星稱為隕鐵。因為隕石與地球巖石非常相似，所以一般較難辨別。

由于小行星是從早期太陽系殘留下來的物質，科學家對它們的構成非常感興趣。宇宙探測器在經過小行星帶時發現，小行星帶其實非常空曠，小行星與小行星之間的距離非常遙遠。

1991 年以前，人們都是通過地面觀測以獲得小行星的數據。

1991 年 10 月，伽利略號木星探測器訪問了 951 Gaspra 小行星，拍攝了第一張高分辨率的小行星照片。

1993 年 8 月，伽利略號又飛臨 243 Ida 小行星，使其成為第二顆被宇宙飛船訪問過的小行星。Gaspra 和 Ida 小行星都富含金屬，屬于 S 型小行星。

1997年 6月27日，NEAR 探測器與 253 Mathilde 小行星擦肩而過。這次難得的機會使得科學家們第一次能夠近距離地觀察這顆富含碳的 C 型小行星。

由于 NEAR 探測器并不是專用對其進行考察的，這次訪問成為至今對它進行的唯一的一次訪問。NEAR是用于在 1999年 1 月對 Eros 小行星進行考察的。

天文學家們已經對不少小行星作了地面觀察。一些知名的部分與中國有關的著名小行星

第一顆與在中國土地上發現的小行星：193 瑞華星（發現者J.C. Watson） 第一顆由中國人發現的小行星：1125 中華 （發現者張鈺哲） 第一顆以中國人名命名的小行星：1802 張衡 第一顆以中國地名命名的小行星: 2045 北京 第一顆以中國縣名命名的小行星: 3611 大埔 第一顆以中國臺灣人名字命名的小行星: 2240 蔡(蔡章獻) 第一顆以中國太空人名字命名的小行星:8256 楊利偉奇聞呀 www.QiWEnYa.cOM

小行星在太陽系中別具一格。它們的體積甚小，直徑多數只有幾公里，為數眾多，饒日公轉的軌道幾乎都位于火星和木星之間。

小行星的發現同提丟斯- 波得定則的提出有密切聯系，根據該定則，在距太陽距離為2.8 天文單位處應有一顆行星，1801年元旦，皮亞奇果真在該處發現了第一顆小行星谷神星。在隨后的幾年中同谷神星軌道相近的智神星，婚神星，灶神星相繼被發現。天文照相術的引進和閃視比較儀的使用，使得小行星的的年發現率大增，到1940年具有永久性編號的小行星已經有1564顆。

小行星的命名權屬于發現者。早期喜歡用女神的名字，后來改用人名，地名，花名乃至機構名的首字母縮寫詞來命名。有些小行星群和小行星特別著名，如脫羅央群，阿波羅群，伊卡魯斯，愛神星，希達爾戈等。

按軌道根數作統計分析，軌道傾角在約5 度和偏心率約0.17處的小行星數目最多。柯克伍德縫是按小行星平均日心距離統計得到的最著名的分布特征。小行星數N 與平均沖日星等m 之間有統計關系logN=0.39m-3.3，小行星直徑d 同絕對星等g 之間滿足統計公式logd(公里)=3.7-0.2g。小行星數隨直徑的分布在直徑約30公里附近出現間斷。

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