三種，主要是藍田人、北京人、元謀人。

猿人被認為是人類的直接祖先，具有人和猿的兩重生理構造特征，大約生存于距今200萬年到三四十萬年前。猿人頭骨低平，眉脊骨突出，牙齒較大，具有猿和人的中間性質。

他們已經能制造石器，是最早能制造工具的人，猿人按照時間劃分可分為早期猿人和晚期猿人。猿人的頭顱、面貌像猿而四肢卻很像人。

擴展資料：

首先出現的是早期猿人，可能分布在若干地區。這包括一部分能夠制造工具的進步類型的南方古猿，也可能包括在我國云南發現的元謀猿人。

關于早期猿人的生活年代，一個意見認為他們大約從距今三四百萬年前開始，到一百多萬年前消失。

早期猿人的主要特征是：直立行走，能夠制造粗糙的石器，腦子比較小，最大的可以達到800立方厘米，比晚期猿人的腦子小一些。

猿人分為三種，主要是藍田人、北京人、元謀人。

1、藍田人

“藍田人”即“藍田猿人”，學名為“直立人藍田亞種”，英文名稱：Homo（Sinanthropus）erectuslantianensis。是中國的直立人化石，舊石器時代早期人類，屬早期直立人，生活的時代是更新世中期、舊石器時代早期。1964年發現于陜西省藍田縣公王嶺，命名為“直立人藍田亞種”。

2、北京人

北京猿人(拉丁學名：Homoerectuspekinensis)是生活在遠古北京周口店，屬于直立人，會使用天然火，打制工具（石器）。

3、元謀人

元謀人，因發現地點在云南元謀縣上那蚌村西北小山崗上，定名為“元謀直立人”，英文稱雕塑：Homoerectusyuanmouensis，俗稱“元謀人”。“元謀”一詞，出自傣語，意為“駿馬”。

早期猿人距今約270萬～300萬年，晚期猿人距今約30萬～155萬年。猿人被認為是人類的直接祖先，具有人和猿的兩重生理構造特征。他們已經能制造石器，是最早能制造工具的人。

猿人的頭顱、面貌像猿而四肢卻很像人。已會直立行走。他們中間有的已懂使用火，并以洞穴為家。他們的生活十分艱苦，使用比較粗糙的石斧和其他類型的石砸器。猿人是從猿到人的過渡階段的中間環節之一，恩格斯稱之為“完全形成了的人”。

猿人分為早期猿人和晚期猿人。屬于早期猿人的人類的化石，有1960年在東非坦桑尼亞西北部發現的“能人”，1972年在東非坦桑尼亞特卡納湖發現的knm---er1470號人等，他們生活在距今170萬年至300萬年之間。屬于晚期猿人有印尼的爪哇直立人、莫佐克托人，歐洲的海得堡人，中國的元謀人、藍田人、巫山人和北京猿人等，生存在距今50萬年至200多萬年之間。

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