網站小編空城舊憶據網絡最新關于“世界上最驚艷的機器（世界上最頂尖的機器）”報道資料整理發布相關事件細節！本文目錄一覽：

1、世界上讓人震驚的幾大巨型機械，你可以講講嗎？ 2、驚艷世人的NASA火星無人機，究竟是怎么設計出來的？ 3、雙身飛機你見過嗎？世界上還有哪些杰出的大型機械？ 4、“世界最先進”人形機器人亮相，這個機器人有驚艷到你嗎？ 5、國產仿生機器人驚艷亮相 世界上讓人震驚的幾大巨型機械，你可以講講嗎？

隨著人類文明的發展，各種驚人的機械也紛紛面世，取代了原本的人工。那么世界上最讓人感到震驚的巨大機械都有哪些呢？建造高鐵修建橋梁的時候，有寫預制箱梁的重量可以達到數百噸甚至是上千噸，那么怎么把預制箱梁架到幾十米放到橋墩上呢？這時候就需要架橋機。

目前世界上最大的架橋機來自中國，它的長度大約為100米，重約500噸，有20個車輪，可以讓它隨時在大橋上移動，可以完成跨度60米間隔提起1800噸的預制箱梁，工作的時候停靠在一個支點后，伸出前支架固定在下一個橋墩上，固定好后，架橋機就可以提取上千噸的預制箱梁，安裝在橋墩上基本上不存在誤差，安裝好后，操作人員會以同樣的方式安裝下一段橋身，省時省力而且還安全。

世界上最大的礦橋機是F60，除了能夠輸送采集的礦石外，還具有采礦的功能。它的長度超過了500米，寬約240米，有80米高，11000噸重，光車輪就有720個，自身攜帶兩個巨大的ES3750挖掘機，分別安裝在機器的兩端，總功率達到了兩萬七千千瓦，全球總共也就五臺F60礦調機，主要功能就是采集和輸送煤炭礦石，輸送的效率可以達到每分鐘九米，因為這龐大的體型，人們把它稱為塔拿的埃貝爾鐵塔。

世界上最大的盾構機是日本的貝沙，直徑17.5米，長度達到了110米，重約7000噸，速度可以達到每小時3.6米，是由德國海瑞克集團生產。而國內最大的盾構機整機長約150米，重約4300噸，直徑16.07米，雖然重量上沒有被剎住，但是在技術上卻非常的先進，特別是在智能性方面更為先進。

世界上最大的挖掘機是德國制造的拜格293，被稱為挖掘機之王，高度達到了95米。有240米長，重約14000噸，是目前世界上最大的挖掘機，它的前輪安裝有20個鋸齒狀挖斗，每天可以挖掘24萬立方米的煤炭，只需要五個人就可以操作。底盤下面有六條履帶，不過移動速度非常的慢，而它的價格超過10億人民幣，全球目前只有六臺，光制造及裝配就需要五年的時間。

驚艷世人的NASA火星無人機，究竟是怎么設計出來的？

如果一切順利，那么「機智號」將成為第一架翱翔在火星上空的飛行器。

這架名為「機智號」的無人直升機，被吊裝在「毅力號」火星車的肚子下面，一路送往那顆紅色星球。機智號本體只有 1.8 公斤重，一盒紙巾大小，四條機械腿上卻裝有兩根長達 1.2 米的碳纖維旋翼。除了拍照它不執行科學任務，主要是驗證在火星上自主飛行的能力。

為了完成這項艱巨的任務，「機智號」必須經受住一系列考驗——嚴酷的溫度、苛刻的功率限制，并在距離地球達10光分的火星上完成90秒的飛行任務。由于距離過遠，實時通信或控制顯然無法實現，它必須自主飛行。

那么NASA噴氣推進實驗室（JPL）是如何設計這架直升飛機的？我們采訪到NASA JPL火星無人機行動負責人Tim Canham。

整個設計過程最重要的策略，是權衡設計與火星無人機的任務背景，這也是本次技術演示的最大意義所在。「機智號」并不需要像「毅力號」火星車那樣完成科學考察工作；相反，它只需要做好自己的本份，飛行一段距離。如果運氣好，「機智號」還可以捕捉幾張航拍圖，僅此而已。這項任務的價值在于，我們要證明低空飛機器能夠在火星表面飛行，并收集更多數據，以指導下一代火星旋翼飛機的設計與制造工作。一切只是開始，更令人興奮的遠景發展還在后頭。

「機智號」不需要刻意完成任何復雜的任務，因為光是火星無人機這個概念就已經足夠復雜了。在火星上放飛無人機極具挑戰性，除了功率與通信限制之外，還有一項核心挑戰——火星的大氣密度僅為地球的1%。

考慮到上述情況，Tim Canham告訴我們，「機智號」只要能夠在火星表面成功起降一次，對NASA來說就已經是場輝煌的勝利。Canham協助開發了指揮「機智號」運行的軟件架構。作為「機智號」運營團隊的負責人，Canham目前主要處理無人機計劃與「毅力號」火星車團隊之間的協調工作。通過交流，我們希望深入了解「機智號」無人機如何在火星表面自主實現起降飛行。

問：您能聊聊「機智號」無人機的硬件配備嗎？

Tim Canham: 「機智號」無人機屬于技術演示項目，所以JPL愿意為此承擔更高的失敗風險。這一點與火星車乃至深空探測器不同——后者屬于B級任務，不少NASA員工已經在這部分硬件與軟件開發工作中投入了多年時間。

對于純技術演示，JPL傾向于嘗試更多新的實現方式。因此，我們決定盡可能擺脫手工件的束縛，大量采用現成的消費類硬件。目前市面上已經存在很多堅實耐用且能夠抵御輻射的航空電子元件，而且大部分技術屬于普通商業級產品。

以處理器為例，我們使用的是高通公司提供的驍龍801芯片。它實際上就是一塊手機處理器，而且體積非常小巧。不瞞您說，驍龍801實際上是此次任務中最先進的處理器，其性能反而比「毅力號」火星車上的處理器強大得多。事實上，這塊無人機使用的芯片擁有比火星力高出幾個數量級的算力，負責通過500 Hz主頻在制導期間循環運行，以保持無人機在火星大氣中的平衡飛行。更重要的是，我們還需要捕捉圖像并分析特征，同時以30 Hz頻率逐幀跟蹤畫面內容。總之，這些任務都對處理器性能提出了極高要求，而NASA目前使用的一切航空電子元件都達不到要求。實際上，我們已經開始從SparkFun上訂購零件。我們的理念非常簡單：雖然這些只是商用硬件，但我們會進行全面測試；只要效果良好，就應該可以直接使用。

問：能否介紹一下「機智號」使用的導航傳感器？

Tim Canham: 我們使用的手機級 IMU、激光測高儀（來自SparkFun）以及向下的 VGA 攝像機進行單眼特征跟蹤。導航時，無人機逐幀比較幾十個特征，以跟蹤相對位置找出方向和速度。這一切功能都會通過位置估計來完成，而不需要記住特征或創建地圖。

圖：NASA機智號無人機底部圖，可以看到其上搭載的激光測高儀和導航攝像機。

我們還裝有一臺傾角儀，用于在起飛時確定地面的傾斜度。另外，無人機上搭載一個1300萬像素的手機級彩色攝像頭——與導航無關，我們只是希望在飛行過程中拍攝幾張精美的照片。我們將其稱為RTE，以縮寫方式稱呼各類系統也是太空項目的傳統。其實我們之前還考慮過在系統中加入危險檢測功能，但時間有限最后只能作罷。

問：這架無人機是怎么自主飛行的？

Tim Canham: 其實你可以把這架無人機理解成某種傳統的JPL航天器，其中安裝一套排序引擎，我們為其編寫了多條序列、相關命令，再將文件上傳其中以供執行。

在模擬過程中，我們將低空飛行的制導部分劃分成多個途經點，每個途經點都對應著我們在制導軟件中設定的一條命令序列。在需要飛行時，我們會向無人機發出指令，之后即由制導軟件接管并完成起飛、穿越各途經點、以及最后的著陸動作。

但這種方式中的每個途經點都經過特別設計，不能算是真正的自主飛行——我們并沒有設定任何目標與規則，也沒有做出任何高級推理，所以這只能算是半自主方案。更簡單直接的方法就是，指定專人通過操縱桿遠程指揮其飛行，但地球距離火星太遠，即時遙控根本實現不了。面對緊張的項目時間表，我們只能提前制定出大體飛行計劃，幫助無人機理解需要完成的預定飛行軌跡。在實際飛行中，無人機本身會根據風力、風向及其他實際環境因素調整飛行方式，保證始終沿既定航線前行。這同樣是種半自主方案，用以順利完成發射前制定的飛行路線。

就個人看來，我覺得這不能算是高級自主技術，而更多只是一種腳本式的飛行導引。只有直接要求無人機“給那塊巖石拍張照片”、它就能照做，才算真正的自主飛行。但作為初始任務，我們這次只需要證明飛行器能在火星地表成功飛行。至于全自主飛行方案，我們會在后續任務中逐步嘗試，這可能需要制作一架體量更大的無人機、搭載能夠實現更強自主功能的先進硬件。

說起這個，我們不妨回顧火星上的第一位訪客——探路者號。它的任務更簡單：繞基地先進一圈，最好拍下巖石及其他樣本的照片。因此作為初步技術演示，我們對火星上的第一架無人機也沒必要苛求過多。

問：在某些極端情況下，無人機有沒有可能偏離預定飛行路線？

Tim Canham: 制導軟件會持續檢測各傳感器的運行狀況，保證生成高質量數據。如果傳感器發生故障，無人機確實會做出相應反應，即保持最后一條飛行指引信息、嘗試著陸，而后向我們發送情況報告并等待處理意見。總之，在檢測到傳感器故障后，無人機將停止飛行。我們一共在機智號上安裝了三個傳感器，都與飛行過程緊密相關，三者的數據將融合起來共同為機智號提供導航指引。

問：初始飛行計劃是怎么制定出來的？

Tim Canham: 我們經歷了全面的選址過程，一切以「毅力號」火星車預計降落地點周邊的環境為起點。根據實際情況，我們整理出軌道圖像，并從中粗略識別出火星車將先后抵達的多個點位。結合周邊巖石的坡度、高度乃至特定區域內的地表紋理，我們精心選取了適合無人機飛行的區域。

這里同樣有不少權衡因素——最安全的地表應該沒有任何紋理，代表這一塊區域沒有巖石；但這種缺少紋理的地面，也可能令無人機無法準確捕捉其特征、進而失去制導能力。為此，我們最好選擇一片易于跟蹤特征的碎石灘，同時保證這里沒有任何可能威脅著陸過程的大石塊。

問：這架無人機計劃完成哪些飛行任務？

Tim Canham: 因為只是第一次嘗試，所以我們只規劃了三項主要任務，而且起降點全部選在同一位置。只有這樣，才能保證無人機始終處于經過調查的安全飛行區域內。我們的時間窗口也非常有限，只有30天。如果時間再寬裕些，我們可能會嘗試讓其降落在其他看起來比較安全的新區域。但至少三項既定任務都是起飛、飛行、而后返航并降落在同一地點。

問：JPL擁有豐富的機器人制造經驗，開發的機器人往往能夠在主要任務完成后長時間保持正常運作。但這次只設定30天的任務執行周期，是否意味著除非發生意外事故，否則這架功能仍然完好的無人機將被直接遺棄在火星表面？

Tim Canham: 是的，計劃就是這樣，火星車會前往別處繼續執行主要任務。毅力號團隊已經為我們劃撥了不少資源，留下了30天的時間窗口，我們對此深表感謝。在此之后，無論無人機狀況是否良好，火星車本體都會繼續前進。所以我們可以隨意安排飛行任務，但絕對不能超過30天時限。

目前我們還沒有規劃好最后兩輪飛行，但根據前三輪飛行任務的執行速度，我們可能會有一周左右時間做點新鮮的嘗試。不過當下，我們還是要先認真把前三輪任務做好。

只要能成功完成一次飛行，我們的目標就算是基本實現。接下來我們會略微擴大飛行范圍，如果仍然成功，那么最后兩輪飛行就可以稍微冒點險了。比如我們可能會飛上一百米，或者做個大回環之類的動作。但最重要的是，理解無人機在火星表面的飛行方式，所以第一輪任務最重要，我們得認真觀察無人機的飛行能力。

問：假如前四輪飛行一切順利，那么在最后一輪嘗試中，您打算設計怎樣的飛行任務？是做點風險比較大、但成功后意義重大的嘗試，還是風險較小、但重要性同樣偏低的嘗試？

問：JPL的工程師們在 探索 中還有哪些特別的發現，能給我們講講嗎？

Tim Canham: 這是我們第一次在火星環境下使用Linux。沒錯，我們的無人機用的是Linux系統，軟件框架則是JPL內部開發的立方體衛星與儀器專用框架。

幾年前，我們已經把項目開源，現在大家可以直接通過GitHub下載火星無人機上的飛行軟件，把它用在自己的項目當中。這是開源領域的一場輝煌勝利，我們把開源系統與開源飛行軟件框架，同商用零部件整合了起來。

如果你想親自嘗試，也完全沒有問題。對JPL來說，這種結合還是新鮮事物，以往我們大多使用特別安全、特別可靠的部件。但這一次靈感碰撞讓人們感到興奮無比，我們也期待這種新思路能在未來迸發出更大的能量。

雙身飛機你見過嗎？世界上還有哪些杰出的大型機械？

人類已經創造了太多的不可思議，機械設備的發展也在與日俱進。那些大型機械設備正在取代人類的勞動，所以今天我們探討的話題就是：四個最杰出的大型機械，一起來看看吧。

一，平衡式隧道掘進機，平衡式隧道掘進機是專門應用于地下隧道挖掘工作的大型機械設備，它的體重大約高達6700噸。它的主要作用主要在于攻克堅硬的地下土壤層，在不停的旋轉過程中，將泥土磨碎，再通過管道傳輸出去，很大程度上減輕了人工勞力，工作效率也得到了極大的提高。

它從2013年開始參與地下隧道開采工作，直到2017年才正式完成。在此期間，它經歷兩次令人印象深刻的事故。第一次因為機器工作過熱，導致主軸承密封系統損壞，這次事故只能暫停工作，進行深層維修。第二次是因為刀片出現了問題，工作團隊為它進行了更換，直到2017年，他完成了一個長2.28千米，寬18米的隧道！

二，冰海巨人。它是一艘新加坡籍、屬于超大型原油運輸船，也曾是世界上最長的船和最長的人工制造水面漂浮物。它長度超過埃菲爾鐵塔的高度。它最早是在1976年由日本工業場所打造，船體編號為1016號，并命名為海上巨人號，海上巨人號原本的訂購者是位希臘的船運業者。在他擁有該船三年后將他轉賣給了一位中國香港的船王，船王在擁有這艘巨型船之后，將原本已有48萬噸水位的海上巨人號加長了數米，也就增加了87000噸水位，其高達825466噸的總承載重量，使得海上巨人號正式成為世界上最大的船。

三，巨型挖掘機，它是一架德國采煤公司旗下的巨型露天挖掘機，是地球陸地表面上最大的可移動機械，總長220米，高96米，重13500噸。從各方面來說，都是一臺巡洋艦級別的巨無霸，它走起來不算太快，每分鐘約可以行駛二到十米，但是它的旋轉挖礦輪每天可以吃下24萬噸的土石，它的真正建造商是德國，一共有類似的五個系列，它只是其中的一個，因為它的體積以及工作效率，每年都會有人專程來欣賞它的芳容。

四，巨型雙身飛機，“平流層發射”巨型雙身飛機，是世界上首架巨型雙身飛機，這架飛機界巨無霸能夠將火箭運送到9144米以上的高空發射，因而可以降低從地面直接發射火箭生產的高額燃料成本。這架飛機共有28個輪子，機翼展開長達117米，擁有六臺發動機，重達226噸。兩個機身中間可以容納25萬公斤的有效載荷，包括火箭和衛星。2019年，它完成了兩個半小時的首飛和相關測試科目之后，它平穩地降落在莫哈維空天港的跑道上。以上就是今天的內容，您有什么想法，歡迎留言討論！

[img]“世界最先進”人形機器人亮相，這個機器人有驚艷到你嗎？

這個號稱“世界最先進”的人形機器人在英國的實驗室亮相了，看完這個名字叫“Ameca”的人形機器人的確驚艷到了我。在這之前相信大家見過很多人形機器人，有的機器人如果只看外表的話幾乎能以假亂真，而且也能跟人對話，也可以走路，這個“Ameca”還不具備走路功能，那它是如何驚艷到我的呢，答案是通過它的表情，這點的確超越了之前的很多機器人，在感嘆這個機器人制作精密的同時，更為機器人背后的技術所驚艷，下面就一起來盤點下都有哪些值得驚艷的地方：

一、模仿表情

眾所周知，人類的表情在所有哺乳動物中是最復雜的表達情感的方式之一，僅僅是一個簡單的微笑動作就會調動臉部多達三十多塊肌肉組織，更別說其它的表情了，而這個人形機器人不僅能微笑還能表達驚訝、困惑等表情，最讓人覺得驚艷的地方就是它的表情傳達出來的情感跟人類一模一樣 。

二、情感傳達

雖然現在這個名叫“Ameca”的人形機器人還只能展現出設定好的幾種表情，但是這意味著后期通過大數據、機器學習等方式，該機器人完全能夠學到更多的面部表情，表達更多的情感，最主要的是該機器人的面部構造已經完全具備了這個功能。

三、背后技術

在為這個人形機器人表現出來的你人性所驚艷的同時，也對這個機器人背后的技術感到驚艷，一個不起眼的微笑，背后可能是深厚的工業積累，強大的計算機操作系統，復雜的機器學習算法組成，這也是為人類的智慧所驚艷。

你覺得這個人形機器人超出你的想象了嗎？歡迎留言討論。

國產仿生機器人驚艷亮相

國產仿生機器人驚艷亮相

國產仿生機器人驚艷亮相，，我國自主研制的“電動牦牛”，是世界上體形最大、載重和越野能力最強的電驅動四足仿生機器人。超酷的機器狗“歌達”也一同亮相，國產仿生機器人驚艷亮相。

國產仿生機器人驚艷亮相1

傲嬌的機器狗

“歌達”

“歌達歌達，向左看”、“汪汪汪”這只細腿小腦袋大身軀，外形酷酷的仿生機器狗叫“歌達”。

它的外形是參照真實的狗狗模樣設計

因為太過神似

還引來一旁的護衛犬“紅梅”

想和它玩耍

不過酷酷的“歌達”可傲嬌了

壓根沒搭理對方

別看“歌達”個頭不大

它的力氣可不小

它自重32公斤

最高能滿載40公斤的物資

除此以外

這個小塊頭還有大智慧

“歌達”具有

語音交互、頭部感知

人臉識別等功能

可以在森林路、碎石路

狹窄通道、獨木橋等地通行無阻

這么酷萌的機器狗“歌達”

你們心動了嗎？

“電動牦牛”

現代版“木牛流馬”

這個大塊頭叫“電動牦牛”

是我國自主研制的

世界上體形最大

載重能力最高

越野能力最強的'

電驅動四足仿生機器人

它雖然塊頭大

卻是“靈活的胖子”

裝載160公斤物資

也能健步如飛

其奔跑速度

最快可達到10公里每小時

堪稱現代版“木牛流馬”

這個“電動牦牛”

具備地形和環境感 知能力

可以應對臺階、壕溝、斷崖等多種地形

展現出極強的地形環境適應性

碎石路、泥濘路、草地、沙地、雪地

對它來說更是小菜一碟

那么，“電動牦牛”如何實現穩定負重行走 呢？

原來，它有12套自主研發的關節模組

實現了整機12個自由度的配置

可以完成前進、后退、轉向等動作

成功解鎖對角行走

快速小跑、奔跑、跳躍 等多種步態

“電動牦牛”可以在不利于車輛行駛的

高原、山地、戈壁、林地等環境下

為士兵運送彈藥、食物等物資

此外，“電動牦牛”還有一個隱藏技能

就是抵近偵察

在不利于士兵執行任務的復雜環境中

它能持續搜集戰場情報

偵察目標動向

外形粗獷、步伐矯健

“電動牦牛”魅力值爆表

機器狗“歌達”和“電動牦牛”

功能多、實力強

國產仿生機器人驚艷亮相2

1 月 14 日消息，據央視軍事官微消息，我國自主研制的“電動牦牛”，是世界上體形最大、載重和越野能力最強的電驅動四足仿生機器人。它的奔跑速度最快可達每小時 10 千米，可負重 160 千克，能輕松穿越山林、山地、雪地。

據悉，這個“電動牦牛”具備地形和環境感知能力，可以應對臺階、壕溝、斷崖等多種地形，展現出極強的地形環境適應性，碎石路、泥濘路、草地、沙地、雪地對它來說更是小菜一碟。

“電動牦牛”如何實現穩定負重行走呢？原來，它有 12 套自主研發的關節模組，實現了整機 12 個自由度的配置，可以完成前進、后退、轉向等動作，成功解鎖對角行走，快速小跑、奔跑、跳躍等多種步態。

了解到，“電動牦牛”可以在不利于車輛行駛的高原、山地、戈壁、林地等環境下為士兵運送彈藥、食物等物資。此外，“電動牦牛”還有一個隱藏技能，就是抵近偵察，在不利于士兵執行任務的復雜環境中，它能持續搜集戰場情報，偵察目標動向。

此外，超酷的機器狗“歌達”也一同亮相，它自重 32 公斤，最高能滿載 40 公斤的物資，具有語音交互、頭部感知、人臉識別等功能，可以在森林路、碎石路、狹窄通道、獨木橋等地通行無阻。

國產仿生機器人驚艷亮相3

1月14日消息，據“央視軍事”報道，我國自主研制的“電動牦牛”，是世界上體形最大、載重和越野能力最強的電驅動四足仿生機器人。

除了能夠自如行走之外，還可以背負重物移動，可負重160千克，奔跑速度最快可達每小時10千米，堪稱現代版“木牛流馬”。

碎石路、草地、沙地、雪地這些復雜路面，對“電動牦牛”來說，都是小菜一碟

它還具備地形和環境感知能力，可以應對臺階、壕溝、斷崖等多種地形，展現出極強的地形環境適應性。

據介紹，電動牦牛實現穩定負重行走的關鍵，電動牦牛有12套自主研發的關節模組，實現整機12個自由度的配置，可以完成前進、后退、左移、右移、轉向等動作。

成功解鎖對角行走，小速快跑、奔跑、跳躍等多種步態，并可適應多種路形，如此一來，能夠在不利于車輛行駛的高原、山地、戈壁、林地等環境，提供后勤物資。

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