機械式紀年

古代

公元前1300年，中國始用銅犁。 中國用研磨方法加工銅鏡。 公元前1200年，敘利亞出現磨谷子用的手磨。 兩河流域文明在建筑和裝運物料過程中，已使用了杠桿、繩索滾棒和水平槽等簡單工具。 滑輪技術流傳到亞述，亞述人用作城堡上的放箭機構。 埃及出現絞盤，最初用在礦井中提取礦砂和從水井中提水。 埃及初步出現了水鐘、虹吸管、鼓風箱和活塞式唧筒等流體機械。 公元前1000年，鐵器制作技術自印度傳入中原鄰近的少數民族，中國西部國家（南越，楚國）出現帶鐵犁鏵的犁。 公元前1000年，中國發明冶鑄青銅用的鼓風機。 公元前770年，中國開始使用失蠟鑄造方法鑄造青銅器。 中原出現可鍛鑄鐵和鑄鋼。 中國已普遍采用漏壺計時 西元紀年法（陽歷）誕生(凱撒公元前48年，經凱撒修正后，這一歷法稱為凱撒歷)，羅馬文明確定太陽歷與24節氣。 公元前770年，中國湖北銅綠山春秋戰國古銅礦遺址留存木制轆轤軸。 中國出現制造戰船的工場。 公元前700年，中國出現滑輪。 公元前600年，古希臘和古羅馬進入古典文化時期，這一時期在古希臘誕生了一些著名的哲學家和科學家，他們對古代機械的發展作出了杰出的貢獻。如學者希羅著書闡明關于五種簡單機械(杠桿、尖劈、滑輪、輪與軸、螺紋)推動重物的理論，這是已知的最早的機械理論書籍。 公元前513年，中國的《左傳》記載中國最早的鑄鐵件——晉國鑄刑鼎。 希臘羅馬地區木工工具有了很大改進，除木工常用的成套工具如斧、弓形鋸、弓形鉆、鏟和鑿外，還發展了球形鉆、能拔鐵釘的羊角錘、伐木用的雙人鋸等。此時，長軸車床和腳踏車床已開始廣泛使用，用來制造家具和車輪輻條。腳踏車床一直延用到中世紀，為近代車床的發展奠定了基礎。 公元前500年，中國湖北隨縣曾侯乙墓留存春秋戰國時期最復雜、最精美的青銅器—曾侯乙尊盤和曾侯乙編鐘，編鐘由8組65枚組成，采用渾鑄法鑄造。 中國春秋末期的齊國編成手工藝專著《考工記》。 世界上第一枚沖制法制成的錢幣在羅馬誕生，這是金屬加工方面的一大成就，是現代成批生產技術的萌芽。 公元前476年，中國出現用天然磁鐵制成的指南針—司南。 中國開始用疊鑄法鑄造青銅刀幣。 中國河北易縣燕下都遺址留存的鋼劍中有淬火組織，矛、箭鋌中有正火組織。 中國河南洛陽留存經脫碳退火的白口鑄錛，表面已脫碳成鋼。 中國河南信陽留存汞齊鎏金器物。 公元前476年，中國山西永濟縣蘗家崖留存青銅棘齒輪(直徑25毫米，40齒) 中國河北武安午汲古城遺址留存鐵制棘齒輪。 公元前400年，中國的公輸班發明石磨。 公元前220年，希臘的阿基米德創制螺旋提水工具。 希臘的阿基米德提出物體浮動理論——阿基米德原理。 古希臘人在手磨的基礎上制成了輪磨。 中國西安兵馬俑出土的青銅秦劍大約誕生于此時期。 公元前206年，中國西漢出現青銅鑄件透光鏡。 公元前206年，齒輪在歐洲出現，最早的應用是裝在戰車用來記錄行車里程的里程計上。 中國四川成都市站東鄉留存滑車。 羅馬在單輪滑車的基礎上發明復式滑車。它最早應用是在建筑上起吊重物。 公元前113年，中國河北滿城西漢中山靖王劉勝墓留存經過滲碳處理的佩劍。 公元前110年前后，羅馬桔槔式提水工具和吊桶式水車使用范圍擴大，渦形輪和諾斯水磨等新的流體機械出現，前者靠轉動螺紋形桿，將水由低處提到高處，主要用于羅馬城市的供水。后者用來磨谷物，靠水流推動方葉輪而轉動，其功率不到半馬力 公元前100年，羅馬功率較大的維特魯維亞水磨出現，水輪靠下沖的水流推動，通過適當選擇大小齒輪的齒數，就可調整水磨的轉速，其功率約三馬力，后來提高到五十馬力，成為當時功率最大的原動機。

公元元年至1700年

公元1世紀，亞歷山大的西羅著有《氣動力學》，其中記載利用蒸汽作用旋轉的氣轉球(反動式汽輪機雛形)。同時，西羅發明的汽轉球(又叫風神輪)出現。汽轉球作為第一個把蒸汽壓力轉化為機械動力的裝置，它也是最早應用噴氣反作用原理的裝置。 公元9年，中國制出新莽卡尺。 25～221年，中國的畢嵐發明翻車(龍骨水車)。 中國的杜詩發明冶鑄鼓風用水排。 中國出現水輪車(水輪機雛形)。 78～139年，中國的張衡發明渾天儀(水運渾象)，由漏水驅動，能指示星辰出沒時間。 2世紀，中國用花紋鋼制造寶刀、寶劍——類似大馬士革剛。 105年，中國的蔡佗監造出良紙。 220～230年，中國出現記里鼓車。 235年，中國的馬鈞發明由齒輪傳動的指南車。 265—420年，中國的杜預發明由水輪驅動的連機碓和水轉連磨。 4世紀，地中海沿岸國家在釀酒壓力機上應用螺拴和螺母。 西方機械技術的發展因古希臘和羅馬的古典文化處于消沉而陷于長期停頓。黑死病等瘟疫的蔓延，是西方世界陷入長達400年的黑暗。 5～6世紀，中國發明磨車。 420～589年，中國出現車船。 550—580年，中國的綦母懷文發明灌鋼技術。 618—907年，中國西安沙坡村留存銀質被中香爐，結構奇巧。 700年，波斯開始使用風車。 953年，中國鑄造大型鑄鐵件——滄州鐵獅子(重5000千克以上)。 1041～1048年，中國的畢升發明活字印刷術。 1088年，中國的蘇頌、韓公廉制成帶有擒縱機構的水運儀象臺。 1097年，中國在山西太原晉祠鑄有四個大鐵人——宋代鐵人。 1127～1279年，中國發明水轉大紡車。 1131～1162年，中國記載走馬燈(燃氣輪機雛形)。 1263年，中國的薛景石完成木制機具專著《梓人遺制》。 1330年，中國的陳椿在《敖波圖》中記載化鐵爐(攙爐)。 1332年，中國用銅制造大炮。 文藝復興時代開始，意、法，英等國相繼興辦大學，發展自然科學和人文科學，培養人才，西方機械技術開始恢復和發展。 1350年，意大利的丹蒂制成機械鐘，以重錘下落為動力，用齒輪傳動。 1395年，德國出現桿棒車床 1439年，德國谷騰堡發明金屬活字凸版印刷機。 1608年，荷蘭的李普希發明望遠鏡。 1629年，意大利的布蘭卡設計出靠蒸汽沖擊旋轉的轉輪(沖動式汽輪機的雛形)。 1637年，中國刊印了宋應星的科學技術著作《天工開物》，書中對中國古代生產器具和技術有詳細記載。 1643年，意大利的托里拆利通過實驗測定標準大氣壓值為760毫米汞柱高奠定了流體靜力學和液柱式壓力測量儀表的基礎。 1660年，法國的帕斯卡提出靜止液體中壓力傳遞的基本定律，奠定了流體靜力學和液壓傳動的基礎。 1650～1654年，德國的蓋利克發明真空泵，1664年他在馬德堡演示了著名的馬德堡半球實驗，首次顯示了大氣壓的威力 1656～1657年，荷蘭的惠更斯創制單擺機械鐘。 1665年，荷蘭的列文胡克和英國的胡克發明顯微鏡。 1698年，英國的薩弗里制成第一臺實用的用于礦井抽水的蒸汽機—“礦工之友”。它開創了用蒸汽作功的先河。

公元1700年～1800年

1701年，英國的牛頓提出對流換熱的牛頓冷卻定律。 1705年，英國的紐科門發明大氣活塞式蒸汽機，取代了薩弗里的蒸汽機。功率可達六馬力。 1709～1714年，德國的華佗海特先后發明酒精溫度計和水銀溫度計，并創立以水的冰點為32度、沸點為212度、中間分為180度的華氏溫標。 1713～1735年，英國的達比發明用焦炭煉鐵的方法。1735年，達比之子將焦炭煉鐵技術用于生產。 1733年，法國的卡米提出齒輪嚙合基本定律。 1738年，瑞士的丹尼爾第一·貝努利建立無粘性流體的能量方程—貝努利方程。 1742～1745年，瑞典的攝爾西烏斯創立以水的冰點為100度、沸點為0度的溫標。1745年，瑞典的林奈將兩個固定點顛倒過來，即成為攝氏溫標。

回顧肉類加工機械的發展歷程，所取得的成績是顯著的。我國近200家專業制造廠能生產90%以上的肉類加工設備，幾乎覆蓋了屠宰、分割、肉制品、調理食品、綜合利用等所有加工領域，而且所制造的設備已開始接近國外同類產品。例如：斬拌機、鹽水注射機、連續式真空包裝機、油炸機等。這些設備在中國肉類工業中已起到了很大的作用，推動了肉類工業的發展。 除了在國內銷售外，已有多家企業開始拓展海外市場，逐步與國際接軌。但是，我們不能因為我們的設備已在應用或已有部分出口就沾沾自喜，實際上我們的產品與歐美先進水平相比，還有很大的距離，這是我們肉類加工機械制造業需要正確面對的現實。 從中國肉類協會所匯總統計的肉類機械制造企業情況來看，我國大多數企業還在低水平上徘徊，高起點的較少。這些企業的技術水平還相對落后，除個別企業的個別設備(與歐美設備制造商合作生產)和簡單加工生產線(例如分割線已成套出口至澳洲和香港等地)外，我們生產的大部分還是簡單機械和給國外機械設備配套的附屬設施，技術含量相對較低。從整體技術水平來看，我國大部分肉類加工設備還處在歐美80年代的水平，只有很少量的已達到90年代的水平。也就是說，技術水平相當于落后先進國家10~20年。 從海關的統計也很能看出肉類機械的現狀，我國在2003年進口食品加工機械7.24億美元，而出口僅1.63億美元。肉類加工機械約占整個食品機械的10%，也就是說我國的肉類加工機械年進口量在7000萬美元左右。而我國肉類加工機械制造企業的年銷售總額也就只6億元人民幣左右，即我國的肉類機械需求量中有一半以上是進口的。 為何會有那么多的肉類加工機械進口?從生產水平上來看，歐美制造商以下主要優點是我國肉類加工機械制造企業所不及的： 1、比較注重行業協調，分工明確，既有競爭，又有合作; 2、各企業都有一個較強的研發隊伍，產品不斷更新換代，新技術應用廣泛; 3、設計上注重工效、節能、環保、自動化程度較高; 4、制造上質量可靠，返修率低。 另外，對食品加工機械的設計和制造來說，他們特別注重衛生和安全的要求，還非常注重人性化操作。 制約發展的原因和差距 我國已有這么多的肉類機械制造廠，而且生產的加工設備已覆蓋了屠宰、分割、肉制品、調理食品等眾多加工領域，但是為什么我們的產品不能占有國內的大部分市場，整個銷售趨勢也不及肉類加工業的快速發展?分析有以下幾個主要原因： 1)產品開發創新力度不夠。我國的科研院所、食品機械研發部門將大部分精力用于飲料、包裝、糧食、乳品等加工業的設備研制，而對肉類加工機械比較忽視。目前肉類加工機械的開發主要是肉類機械制造企業自身根據市場的需求在進行調整，而且能自行開發研制的肉類加工機械制造企業寥寥無幾。 2)我國的肉類加工機械制造企業大部分規模不大，而開發產品所需的投入卻較大。所以大部分廠家都不愿意投入開發，而僅限于仿制和改制。注重的只是那些低成本、易制造，并能短期產生效益的簡單設備。 3)我國的知識產權市場不規范，導致開發出來的產品得不到知識產權的保護。一些企業在投入較多的財力、物力、精力開發研制的新產品，上市不久就被仿制，有很多企業在花了很多精力研制出新產品后，很快就被仿制，成了別人的產品。致使企業不愿花錢去進行技術創新。 4)加工設備落后，使得很多大型和高技術含量的設備無能力加工或加工出來技術精度不夠。 5)很多肉類加工企業對我國肉類加工機械的整體技術水平認識不足，只注重設備的價格，導致了低檔次產品的發展，變相的阻礙了肉類機械的升級換代和創新。 另外，我國的整體機械加工配件制造業和原輔材料提供的技術水平也造成了肉類機械與歐美同類設備相比所存在的差距，例如： 1)配件(例如軸承等)精度差; 2)不銹鋼熱處理加工技術差; 3)電動機體積大，導致整機(產品)體積大; 4)控制件成本高，國外品牌進口件價格比生產國國內的銷售價格都高; 5)主要原輔材料在達到國外相同水平時價格要比國外高。 以上就是我國肉類加工機械制造業的現狀，也是進口設備為何能稱雄中國市場的原因。

一、漢唐以來的耕犁

我國很早就發明了耒耜，用耒耜來翻整土地，播種莊稼，進行農業生產。隨著生產的發展，耒耜發展成犁。不過在戰國時期以前，人們使用的只是石制、木制、骨制和少量的銅制整地工具。后來由于牛耕的出現和冶鐵業的興起，戰國時期便出現了鐵制的耕犁，河北易縣燕下都遺址和河南輝縣都出土過戰國時期的鐵犁鏵。鐵犁鏵的發明是一個了不起的成就，它標志著人類社會發展的新時期，也標志著人類改造自然的斗爭進入一個新的階段。

漢代大力推廣先進的生產工具和耕作方法，耕犁也得到了進一步的發展，并且在全國各地廣泛使用。解放后出土的一百多件漢代的鐵犁中，有鐵口犁鏵、尖鋒雙翼犁鏵、舌狀梯形犁鏵，還有大型的犁鏵。從山西平陸等地漢墓中出土的幾幅犁耕圖中，可以看出漢代耕犁的構造形式。當時的耕犁是鐵制的犁鏵，已經有犁壁的裝置。山東安丘、河南中牟和陜西西安、咸陽、禮泉等地都有漢代鐵犁壁出土。犁壁的發明是耕犁的一個重大發展。沒有犁壁的耕犁達不到碎土松土起垅作畝的目的，還必須靠鋤類和鏟類農具的幫助才行；有了犁壁就能翻土碎土，犁壁有一定的方向，向一側翻轉土垡，把雜草埋在下面作肥料，同時還有殺蟲的作用。歐洲的耕犁直到公元十一世紀才有犁壁的記載，我國至遲到漢代就有了犁壁的裝置，比歐洲要早近一千年。漢代耕犁的木質部分由犁轅、犁梢（犁柄）、犁底（犁床）、犁箭、犁橫等部件組成。由此可以看出，漢代的耕犁已經基本定型，它除了有先進的犁壁裝置外，還有能調節耕地深淺的犁箭的裝置。漢代的犁有雙轅和單轅的，基本上是二牛抬扛式的。由于是直轅長轅犁，耕地的時候，回頭轉彎都不夠靈活，起土費力，效率也不很高。盡管這樣，它比戰國時期的耕犁已經有了很大的進步。

唐代，陸龜蒙的《耒耜經》詳細記述了當時耕犁的部件、尺寸和作用。這種犁的構造是由金屬制造的犁镵和犁壁，以及由木材制造的犁底、壓镵、策（é）、犁箭、犁轅、犁梢、犁評、犁建、犁槃等十一個部件組成。這些部件都各有特殊的功能和合理的形式。犁壁在犁镵之上，它們是成一個曲面的復合裝置，用來起土翻土的；犁底和壓鑱把犁頭緊緊地固定下來，增強犁的穩定性；策是捍衛犁壁的；犁箭和犁評是調節犁地深淺的裝置，通過調整犁評和犁箭，使犁轅和犁床之間的夾角張大或縮小，這樣就使犁頭深入或淺出；還可以通過犁梢來掌握耕地的寬窄；它的犁轅是短轅曲轅，轅頭又有可以轉動的犁槃，牲畜是用套耕索來挽犁的。整個耕犁是相當完備、相當先進的，也很輕巧，耕地的時候回頭轉彎都很靈便，而且入土深淺容易控制，起土省力，效率比較高。

陸龜蒙所敘述的耕犁是中國耕犁發展到比較完備階段的典型，它的構造要比秦漢時期的犁完備和復雜得多，和現代的耕犁基本相同。這是廣大勞動人民在長期的生產斗爭實踐中不斷摸索創造的成果，是勞動人民智慧的結晶。

宋元以后，耕犁的形式更加多樣化，各地創造了很多新式的耕犁。南方水田用犁镵，北方旱地用犁鏵，耕種草莽用犁鎊，開墾蘆葦蒿萊等荒地用犁刀，耕種海堧地用耬鋤。

根據史料記載，在整個古代社會，我國耕犁的發展水平一直處于世界農業技術發展的前列。

二、漢代的播種機——三腳耬

我國在戰國時期就有了播種機械。漢武帝的時候，趙過在一腳耬和二腳耬的基礎上，創造發明了能同時播種三行的三腳耬。一頭牛拉著，一人牽牛，一人扶耬，一天就能播種一頃地，大大提高了播種效率。漢武帝曾經下令在全國范圍里推廣這種先進的播種機。

漢代三腳耬復原模型，現在陳列在中國歷史博物館里。它的構造是這樣的：下面三個小的鐵鏵是開溝用的，叫做耬腳，后部中間是空的，兩腳之間的距離是一垅。三根木制的中空的耬腿，下端嵌入耬鏵的銎里，上端和子粒槽相通。子粒槽下部前面由一個長方形的開口和前面的耬斗相通。耬斗的后部下方有一個開口，活裝著一塊閘板，用一個楔子管緊。為了防止種子在開口處阻塞，在耬柄的一個支柱上懸掛一根竹簽，竹簽前端伸入耬斗下部系牢，中間縛上一塊鐵塊。耬兩邊有兩轅，相距可容一牛。后面有耬柄。

播種前，要根據種子的種類、子粒的大小、土壤的干濕等情況，調節好耬斗開口的閘板，使種子在一定的時間流出的多少剛好合適。然后把要播種的種子放入耬斗里，用牛拉著，一人牽牛，一人扶耬。扶耬人控制耬柄的高低，來調節耬腳入土的深淺，同時也就調整了播種的深淺，一邊走一邊搖，種子自動地從耬斗中流出，分三股經耬腿再經耬鏵的下方播入土壤。在耬后邊的木框上，用兩股繩子懸掛一根方形木棒，橫放在播種的垅上，隨著耬前進，自動把土耙平，把種子覆蓋在土下，這樣一次就把開溝、下種、覆蓋的任務完成了。再另外用砘子壓實，使種子和土緊密地附在一起，發芽生長。

現代最新式的播種機的全部功能也不過把開溝、下種、覆蓋、壓實四道工序接連完成，而我國兩千多年前的三腳耬早已把前三道工序連在一起由同一機械來完成。在當時能夠創造出這樣先進的播種機，確實是一項很重大的成就。這是我國古代在農業機械方面的重大發明之一。

三、灌溉機械——龍骨水車

龍骨水車是我國古代最著名的農業灌溉機械之一。龍骨車，古書上都叫翻車，據《后漢書》記載，這一灌溉機械是東漢末年發明的。最初是利用人力轉動輪軸灌水，后來由于輪軸的發展和機械制造技術的進步，發明了以畜力、風力和水力作為動力的龍骨水車，并且在全國各地廣泛使用。根據動力的不同，龍骨水車有下列幾種。

人力龍骨水車是以人力做動力，多用腳踏，也有用手搖的。元代《王禎農書》和清代麟慶的《河工器具圖說》中關于龍骨車的敘述比較詳細。它的構造除壓欄和列檻樁外，車身用木板作槽，長二丈，寬四寸到七寸不等，高約一尺，槽中架設行道板一條，和槽的寬窄一樣，比槽板兩端各短一尺，用來安置大小輪軸。在行道板上下，通周由一節一節的龍骨板葉用木銷子連結起來，很像龍的骨架一樣，所以名叫龍骨車。在上端的大軸的兩端，各帶四根拐木，作腳踏用，放在岸上的木架之間，人扶著木架，用腳踩動拐木，就帶動下邊的龍骨板葉沿木槽往上移動，把水刮上岸來，流入田間。龍骨板葉繞過上端大軸，又在行道板上邊往下移動，繞過下端的軸，重新刮水。這樣循環不已，水從低處源源不斷地被車上岸來。這就是龍骨車的構造和工作過程。

人力龍骨水車因為用人力，它的汲水量不夠大，但是凡臨水的地方都可以使用，可以兩個人同踏或搖，也可以只一個人踏或搖，很方便，深受人們的歡迎，是應用很廣的農業灌溉機械。

大約在南宋初年，龍骨水車有了新的發展，出現了用畜力做動力的龍骨水車，這是龍骨水車發展的一個新階段。它的水車部分的構造和前面講的相同，只是動力機械方面有了新的改進。在水車上端的橫軸上裝有一個豎齒輪，旁邊立一根大立軸，立軸的中部裝上一個大的臥齒輪，讓臥齒輪和豎齒輪的齒相銜接。立軸上裝一根大橫桿，讓牛拉著橫桿轉動，經過兩個齒輪的傳動，帶動水車轉動，把水刮上來。因為畜力比較大，能把水車上比較大的高度，汲水量也比較大。

在元代《王禎農書》上還有水轉龍骨水車的記載，可知這一機械的發明應該在《農書》成書之前，大約在元初，也有近七百年的歷史了。它的裝置，水車部分完全和以前的各種水車相同。它的動力機械裝在水流湍急的河邊，先樹立一個大木架，大木架中央豎立一根轉軸，軸上裝有上、下兩個大臥輪。下臥輪是水輪，在水輪上裝有若干板葉，以便借水的沖擊使水輪轉動。上臥輪是一個大齒輪，和水車上端軸上的豎齒輪相銜接。把水車裝在河岸邊挖的一條深溝里，流水沖擊水輪轉動，臥齒輪帶動水車軸上的豎齒輪轉動，也就帶動水車轉動，把水從河中深溝里車上岸來，流入田間，灌溉莊稼。

如果水源比較高，可以作大的立式水輪，直接安裝在水車的轉軸上，帶動水車轉動，這樣可以省去兩個大齒輪。

在利用流水作動力的灌溉機械上應用了一對大的木齒輪，把水輪的轉動傳遞到水車的軸上，來帶動水車把水刮上來，進行灌溉，這是元代機械制造方面的一個巨大的進步，也是人們利用自然力造福于人類的一項重大成就。

四、先進的糧食加工機械——水碓和水磨

谷物收獲脫粒以后，要加工成米或面才能食用。我國古代在糧食加工方面發明了不少機械，如磨、碾、碓、扇車、羅等，后來又發明了用水力做動力的水碓和水磨，這些機械效率高，應用廣，是農業機械方面的重要發明。

水碓是利用水力舂米的機械，在西漢末年就出現了，漢代桓譚（約前23—后50）的《桓子新論》里有關于水碓的記載。

水碓的動力機械是一個大的立式水輪，輪上裝有若干板葉，輪軸長短不一，看帶動的碓的多少而定。轉軸上裝有一些彼此錯開的撥板，一個碓有四塊撥板，四個碓就要十六塊撥板。撥板是用來撥動碓桿的。每個碓用柱子架起一根木桿，桿的一端裝一塊圓錐形石頭。下面的石臼里放上準備要加工的稻谷。流水沖擊水輪使它轉動，軸上的撥板就撥動碓桿的梢，使碓頭一起一落地進行舂米。利用水碓，可以日夜加工。

凡在溪流江河的岸邊都可以設置水碓。根據水勢的高低大小，人們采取一些不同的措施。如果水勢比較小，可以用木板擋水，使水從旁邊流經水輪，這樣可以加大水流的速度，增強沖動力。帶動碓的多少可以按水力的大小來定，水力大的地方可以多裝幾個，水力小的地方就少裝幾個。設置兩個碓以上的叫做連機碓，常用的都是連機碓，一般都是四個碓。

磨，最初叫硙，漢代才叫做磨，是把米、麥、豆等加工成面的機械。磨用兩塊有一定厚度的扁圓柱形的石頭制成，這兩塊石頭叫做磨扇。下扇中間裝有一個短的立軸，用鐵制成，上扇中間有一個相應的空套，兩扇相合以后，下扇固定，上扇可以繞軸轉動。兩扇相對的一面，留有一個空膛，叫磨膛，膛的外周制成一起一伏的磨齒。上扇有磨眼。磨面的時候，谷物通過磨眼流入磨膛，均勻地分布在四周，被磨成粉末，從夾縫中流到磨盤上，過羅篩去麩皮等就得到面粉。磨有用人力的、畜力的和水力的。用水力作為動力的磨，大約在晉代就發明了。水磨的動力部分是一個臥式水輪，在輪的立軸上安裝磨的上扇，流水沖動水輪帶動磨轉動，這種磨適合于安裝在水的沖動力比較大的地方。假如水的沖動力比較小，但是水量比較大，可以安裝另外一種形式的水磨：動力機械是一個立輪，在輪軸上安裝一個齒輪，和磨軸下部平裝的一個齒輪相銜接。水輪的轉動是通過齒輪使磨轉動的。這兩種形式的水磨，構造比較簡單，應用很廣。

隨著機械制造技術的進步，后來人們發明一種構造比較復雜的水磨，一個水輪能帶動幾個磨同時轉動，這種水磨叫做水轉連機磨。《王禎農書》上有關于水轉連機磨的記載。這種水力加工機械的水輪又高又寬，是立輪，須用急流大水，沖動水輪。輪軸很粗，長度要適中。在軸上相隔一定的距離，安裝三個齒輪，每個齒輪又和一個磨上的齒輪相銜接，中間的三個磨又和各自旁邊的兩個磨的木齒相接。水輪轉動通過齒輪帶動中間的磨，中間的磨一轉，又通過磨上的木齒帶動旁邊的磨。這樣，一個水輪能帶動九個磨同時工作。

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